Parámetros
11.2 Lista de parámetros
N.º par.
Nombre
p29021
Optimización: Selección
de modo
Descripción: Selección de un modo de optimización.
0: Deshabilitado
•
1: Optimización automática con un solo botón
•
3: Optimización automática en tiempo real
•
5: Desactivado con los parámetros del controlador predeterminados
•
p29022
Optimización: Relación
entre momento de inercia
total y momento de iner-
cia del motor
Descripción: Relación entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor.
p29023
Ajuste: Configuración de
ajuste automático con un
solo botón
Descripción: configuración de ajuste automático con un solo botón
Bit 0: La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta utilizando una señal de ruido.
•
Bit 1: Los posibles filtros de consigna de intensidad necesarios se determinan y se ajustan usando una
•
señal de ruido. En consecuencia, es posible conseguir mejores prestaciones dinámicas en el lazo de re-
gulación de velocidad.
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se puede medir después de que se está ejecutando
•
esta función. Si no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con
p29022.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es
•
necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor
respuesta dinámica.
p29024
Ajuste: configuración del
ajuste automático en
tiempo real
250
Mín.
Máx.
0
5
1,00
10000.00
-
-
-
-
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
-
I16
1.00
-
Float
0x0007
-
U16
0x004c
-
U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
IM
T, U
IM
T
IM
T