Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Parámetros relevantes
Parámetro
Rango
p29247
De1 a 2147483647
p29248
De1 a 1048576
p29249
De1 a 1048576
Ejemplos para configurar el sistema mecánico
Paso
Descripción
1
Identificar el sistema
mecánico
2
Definir LU
3
Calcular las LU por revo-
lución del eje de la carga
4
Ajustar
p29247
parámetros
p29248
p29249
7.2.2
Configuración del eje lineal/modular
Puede decidir el uso de un eje lineal o un eje modular según la aplicación. El eje lineal tiene
un margen de desplazamiento restringido, que es el ajuste de fábrica del
servoaccionamiento SINAMICS V90 PN.
El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones. El rango de valores de
la posición se repite tras especificar un valor en p29245. Se puede utilizar el eje modular
ajustando adicionalmente los parámetros siguientes:
Parámetro
Rango
p29245
De 0 a 1
p29246
De 1 a
2147482647
138
Ajuste de fábrica
Unidad
10000
1
1
Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Unidad
Predeterminado
-
0
LU
360000
-
LU por revolución de la carga
-
Revoluciones con carga
-
Revoluciones del motor
Sistema mecánico
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 3:1
•
1 LU = 0,01
360/0.01 = 36000 LU
36 000
1
3
0: Eje lineal
•
1: Eje modular
•
Rango modular
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Descripción
Mesa divisora
o
o
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6