Acción
•
Rampa de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
Ajuste de
•
Rampa de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado está instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de
acel. / decel.
que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que
podría generarse una desconexión "Brake R Too Hot" prematura).
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o rotativo. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
El autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado mientras que el
autoajuste de rotación mejora el rendimiento puesto que mide los valores
reales de los parámetros del motor que necesita el accionamiento, el cual es
capaz de realizar un autoajuste estático o rotativo, medir la carga mecánica o
probar el rotor bloqueado. El motor debe estar en estado de reposo para que
se active el autoajuste. Se recomienda realizar un autoajuste rotativo a fin de
obtener una medición exacta para determinar el ángulo de fase de la
Autoajuste
realimentación de posición.
ADVERTENCIA
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el
autoajuste rotativo.
•
Active la señal de marcha (terminal 26 o 27).
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminal 31). En la
Autoajuste
parte inferior de la pantalla parpadeará la indicación "Autotune" mientras
(cont.)
el accionamiento realiza la prueba.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser "Ready" o "Inhibit" y el motor
se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya
suprimido la señal de habilitación del accionamiento (terminal 31).
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento
Seleccione "Save Parameters" en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio
miento de
parámetros
Run
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Edición: 6
El autoajuste rotativo hará girar el motor aplicando hasta 2
revoluciones mecánicas en la dirección seleccionada,
sea cual sea la referencia indicada. Tras un breve retardo,
el motor vuelve a girar por medio de una revolución eléctrica.
La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
rojo o activar la entrada digital de reinicio.
Detalles
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