Figura 7-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de
funcionamiento (tamaño 5)
Puerto de
comunicaciones*
AB
SC
SC EnDat
Terminal
AB Servo
Hiperface
SCSSI
1
A
Cos
A
(Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
3
B
Sin
B
(Sin)
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Datos
Datos
6
Z\
Datos\
Datos\
7
U
8
U\
9
V
10
V\
11
W
CLK
12
W\
CLK\
13
+ V
14
0
Entrada de termistor
15
5
10
15
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle abierto
RFC-A
Sin sensores
RFC-A
* Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de
comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701.
** Puerto de realimentación de posición.
54
Resistencia
!
de frenado
(opcional)
2
_
+
EnDat,
Resólver
BiSS, SSI
Datos
Cos H
Datos\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
V
1
6
11
L1 L2 L3
U V W
Motor de
Servomotor
inducción
(imanes permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sin sensores
RFC-S
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
1
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
1
2
3
0V
+10 V
4
Entrada de
5
referencia
de velocidad
6
7
8
9
10
11
21
22
24 V
23
24
25
MARCHA
26
ADELANTE
MARCHA
27
ATRÁS
28
29
M
30
o
d
31
o
SAFE TORQUE OFF
(habilitación del accionamiento)
d
e
t
e
c
Teclado
a
Componente opcional,
debe instalarse para
d
modo de teclado
o
Fusibles
Marker pulse opcional
1
Sobrecarga térmica en resistencia de
2
frenado para prevenir el riesgo de incendio.
El cableado debe tenderse de forma que la
L3
alimentación de CA se interrumpa en caso
de avería. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
M
o
d
o
d
e
t
e
r
m
i
n
a
l
l
Edición: 6
