Figura 7-4 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos
de funcionamiento (tamaños 7 y 8)
AB
SC
SC EnDat
Terminal
AB Servo
Hiperface
SCSSI
1
A
Cos
A
(Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
3
B
Sin
B
(Sin)
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Datos
Datos
6
Z\
Datos\
Datos\
7
U
8
U\
9
V
10
V\
11
W
CLK
12
W\
CLK\
13
+ V
14
0
15
Entrada de termistor
5
10
15
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle abierto
RFC-A
Sin sensores
RFC-A
* Puertos de comunicación de bus de campo Ethernet en el Unidrive M700 y puerto de
comunicaciones serie 485 en el Unidrive M701.
** Puerto de realimentación de posición/
56
L3
L1
Puerto de
comunicaciones*
EnDat,
Resólver
BiSS, SSI
8
Datos
Cos H
Datos\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
V
1
6
11
U V W
Motor de
inducción
Servomotor
(imanes permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sin sensores
RFC-S
L2
L1
Fusibles
L2
L3
+CC
!
2
Resistencia de frenado
(opcional)
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
1
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
1
2
3
0 V
+10 V
+10 V
4
Entrada de
referencia
5
de velocidad
6
7
8
9
10
11
21
22
24 V
23
24
25
MARCHA
26
ADELANTE
MARCHA
27
ATRÁS
28
29
M
30
o
d
31
SAFE TORQUE OFF
o
(activación del accionamiento)
d
e
t
e
c
l
Teclado
a
Componente opcional,
debe instalarse para
d
modo de teclado
o
Impulso de marcado opcional
1
Sobrecarga térmica en resistencia de
2
frenado para prevenir el riesgo de incendio.
El cableado debe tenderse de forma que la
alimentación de CA se interrumpa en caso
de averîa. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
Edición: 6
M
o
d
o
d
e
t
e
r
m
i
n
a
l
