4.5.1
Detalles de la conexión de realimentación de posición
Tabla 4-1 Detalles de la conexión de realimentación de posición P1
Interfaz de
realimentación
de posición P1
1
Pr 03.038
AB (0)
A
FD (1)
F
FR (2)
F
AB Servo (3)
A
FD Servo (4)
F
FR Servo (5)
F
A
SC (6)
(Cos)
SC
Cos
Hiperface (7)
EnDat (8)
DATA
SC EnDat (9)
A
SSI (10)
DATA
A
SC SSI (11)
(Cos)
A
SC Servo (12)
(Cos)
BiSS (13)
DATA
Resólver (14)
Cos H
A
SC SC (15)
(Cos)
Conmutación
solamente (16)
1
*
- Una onda senoidal por revolución
2
*
- Una onda cosenoidal por revolución
3
*
- Las entradas de captura se muestran en la tabla anterior como "Frz".
4
*
- El suministro de alimentación del encoder se puede seleccionar mediante la configuración de
parámetros a 5 VCC, 8 VCC y 15 VCC.
Las celdas grises corresponden a conexiones de realimentación de posición P2 o a salidas de
simulación de encoder.
Frz y Frz\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Frz2 y Frz2\ en los
NOTA
terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2.
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Edición: 6
2
3
4
5
A\
B
B\
Z
F\
D
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
F\
D
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Cosref
Sin
Sinref
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
Cos L
Sin H
Sin L
Ref H
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Conexiones
6
7
8
9
Z\
Z\
Z\
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
DATA\
3
3
Frz\*
DATA\
3
3
Frz\*
DATA\
Z\
U
U\
V
3
3
Frz*
Ref L
1
1
Z\
C*
C\*
D*
U
U\
V
10
11
12
V\
W
W\
V\
W
W\
V\
W
W\
+V
CLK
CLK\
CLK
CLK\
V\
W
W\
2
2
3
3
D\*
Frz2*
Frz2\*
V\
W
W\
13
14
15
*4
0 V
Th
33
