6
Parámetros básicos (Menú 0)
Parámetro
00.001 Referencia mínima de velocidad
Referencia máxima de
00.002
velocidad
00.003 Rampa de aceleración 1
00.004 Rampa de deceleración 1
Selector de origen de
00.005
referencia
00.006 Límite de corriente simétrica
Modo de control de bucle
abierto
00.007
Ganancia proporcional del PID
de velocidad (Kp1)
Aumento de tensión a baja
frecuencia
00.008
Ganancia integral Ki1 del PID
de velocidad
Selección de V a F dinámica
Ganancia diferencial de
00.009
realimentación del PID de
velocidad (Kd1)
Rpm del motor
00.010
Realimentación de velocidad
Frecuencia de salida
00.011
Posición P1
00.012 Magnitud de corriente
00.013 Corriente generadora de par
00.014 Selector de modo de par
00.015 Seleccionar modo de rampa
00.016 Activar rampa
Destino de entrada digital 6
00.017
Constante de tiempo del filtro
de referencia de corriente
44
Rango
OL
RFC-A
±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz / rpm
±VM_ACCEL_RATE
±VM_ACCEL_R
s/1.000 rpm
ATE s /100 Hz
±VM_ACCEL_RATE
±VM_ACCEL_R
s/1.000 rpm
ATE s /100 Hz
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
Ref de teclado (6)
±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
Ur S (0), Ur (1),
Fijo (2),
Ur Auto (3),
Ur I (4),
cuadrado (5),
corriente 1P (6)
0,0000 a 200,000 seg/rad
0,0 a 25,0%
0,00 a 655,35 seg
Off (0) u On (1)
0,00000 a 0,65535 1/rad
±180.000 rpm
±VM_SPEED rpm
±VM_SPEED_FREQ_REF Hz
±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A
±VM_DRIVE_CURRENT A
0 o 1
Rápido (0),
Estándar (1),
Rápido (0), Estándar (1)
Aumento est (2)
OFF (0) u On (1)
00,000 a 30,999
0,0 a 25,0 ms
Valor por defecto
RFC-S
OL
0,0 Hz
50 Hz por
defecto:
50,0 Hz
60 Hz por
defecto:
60,0 Hz
5,0
s/100 Hz
10,0
s/100 Hz
Ur I (4)
Tamaños
3 a 6:
3,0%
Tamaños
7 y 8:
2,0%
Tamaño
9³: 1,0%
2
/rad
0 rpm
0 a 65535
0 a 5
06,031
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Tipo
RFC-A
RFC-S
0,0 rpm
RW
50 Hz por
defecto:
1500,0 Hz
3000,0
RW
60 Hz por
rpm
defecto:
1800,0 Hz
2,000
0,200
s/
RW
s/1.000
1.000 rpm
2,000
0,200
s/
RW
s/1.000
1.000 rpm
A1 A2 (0)
RW
0,0%
RW
RW
0,0300
0,0100
RW
s/rad
s/rad
RW
0,10
1,00
RW
2
2
s
/rad
s
/rad
OFF (0)
RW
0,00000 1/rad
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
0
RW
Estándar (1)
RW
On (1)
RW
RW
0,0 ms
RW
Edición: 6
1
