7.2.4
Modo RFC-S (con realimentación de posición)
Motor de imanes permanentes con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los encoders en cuadratura
incrementales con salidas de conmutación. Para obtener información sobre la configuración de uno
de los demás dispositivos de realimentación compatibles, consulte Configuración de un dispositivo
de realimentación en la Guía de usuario del accionamiento.
Acción
Verifique:
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento
Antes del
(terminal 31)
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende
el accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la sección 5
Encendido del
Procedimientos iniciales
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra "Inhibit"
Configuración básica del encoder incremental
Introduzca:
•
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3):
encoder de cuadratura con salidas de conmutación
•
Suministro de alimentación del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1)
o 15 V (2).
NOTA
Ajuste de
parámetros de
realimenta-
ción del motor
PRECAUCIÓN
•
Impulsos por revolución del encoder del accionamiento en Pr 03.034 (en
función del encoder)
•
Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento
en Pr 03.039:
En el valor por defecto ajustado en fábrica, el terminal 8 se configura para
entrada de tensión analógica. Si se ha conectado un termistor al terminal 8,
el parámetro Analog Input 3 Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor
Configuración
del termistor
Short Cct (7), Thermistor (8) o Therm No Trip (9).
del motor
NOTA
Introduzca:
Introducción
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
la placa de
amperaje del accionamiento; de lo contrario podrían ocurrir
desconexiones "Motor Too Hot" durante el autoajuste.
datos del
•
Número de polos en Pr 00.042
motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V)
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
62
en la página 37.
Si el encoder presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias
terminadoras deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0.
El ajuste de la tensión de alimentación del encoder en un valor
demasiado alto puede causar daños en el dispositivo de
realimentación.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias
terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015
se ajuste en uno de los valores anteriores.
Detalles
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
Edición: 6
