Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o rotativo. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un
autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste
rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los
parámetros del motor que requiere el accionamiento.
NOTA
ADVERTENCIA
Autoajuste
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00,040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el
autoajuste rotativo
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrará la indicación "Ready" o "Inhibit".
•
Active la señal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadeará la indicación "Autotune" mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser "Ready" o "Inhibit" y
el motor se detenga.
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
Seleccione "Save Parameters" en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de
miento de
parámetros
reinicio
Run
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Edición: 6
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste rotativo
(Pr 00.040 ajustado en 2).
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta
velocidad de base en la dirección seleccionada, sin tener en
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
rojo o activar la entrada digital de reinicio.
Detalles
2
/
3
de la
cos
R
S
L
S
61
