Acción
Introduzca:
•
Rampa de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
Ajuste de
•
Rampa de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado está instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegúrese también de
acel. / decel.
que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que
podría generarse una desconexión "Brake R Too Hot" prematura).
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o rotativo. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales
de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
ADVERTENCIA
Autoajuste
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el
autoajuste rotativo
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrará la indicación "Ready".
•
Cierre la señal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadeará la indicación "Autotune" mientras el accionamiento
realiza el autoajuste
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser "Ready" o "Inhibit" y el
motor se detenga
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
Seleccione "Save Parameters" en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de
miento de
parámetros
reinicio
Run
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Edición: 6
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta
velocidad de base en la dirección seleccionada, sin tener en
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria.
rojo o activar el reinicio de entrada digital.
Detalles
2
/
3
de la
∅
Cos
R
S
σL
S
L
S
T
puntos
críticos de
(Nm)
saturación
N rpm
59