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7.2.2
Modo RFC-A (con realimentación de posición)
Motor de inducción con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los encoders en cuadratura
incrementales. Para obtener información sobre la configuración de uno de los demás dispositivos
de realimentación compatibles, consulte Configuración de un dispositivo de realimentación en la
Guía de usuario del accionamiento.
Acción
Verifique:
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento
Antes del
(terminal 31).
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados
•
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el
Encendido
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la sección 5
del acciona-
Procedimientos iniciales
miento
Verifique: La pantalla del accionamiento muestra "Inhibit"
Configuración básica del encoder incremental
Introduzca:
•
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0): encoder en
cuadratura
•
Alimentación del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Ajuste de
parámetros
de realimen-
tación del
motor
PRECAUCIÓN
•
Líneas por revolución del encoder del accionamiento (LPR)
en Pr 03.034
•
Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento
en Pr 03.039:
Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parámetro Analog Input 3
Configura-
Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8) o
ción del ter-
Therm No Trip (9).
mistor del
NOTA
motor
•
Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
Introducción
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de
•
Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm)
la placa de
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de
datos del
motor
una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
58
en la página 37.
Si el encoder presenta una tensión de salida >5 V, las
resistencias terminadoras deben desactivarse ajustando
Pr 03.039 en 0.
El ajuste de la tensión de alimentación del encoder en un valor
demasiado alto puede causar daños en el dispositivo de
realimentación.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\
resistencias terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015
se ajuste en uno de los valores anteriores.
o
Detalles
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Edición: 6
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