6.2.2.8 Panel de la HMI (panel de control)
El conector HDB15F del panel de la HMI del LD-250 Core proporciona circuitos para la
pantalla del panel de control y sus botones (encendido, apagado, parada de emergencia y
liberación del freno).
Si utiliza la pantalla táctil opcional en lugar del panel de control, es posible utilizar este
puerto para conexiones personalizadas. No obstante, OMRON recomienda utilizar el puerto
de la interfaz de usuario, que está diseñado para su personalización. Consulte Interfaz de
usuario (freno y parada de emergencia) en la página 103 (Guía de usuario de la plataforma
LD-250, Rev-B).
Consideraciones importantes que deben tenerse en cuenta si se personaliza este puerto:
•
Debe proporcionar botones para las funciones de encendido (arranque), apagado,
liberación del freno y parada de emergencia, o al menos puentear el circuito de
parada de emergencia usando el puente con número de referencia 13387-000.
Conecte este puente al cable del panel de control y no directamente al LD-250 Core.
No es posible utilizar las conexiones de datos RS-422.
•
6.2.2.9 Sonar 1
El conector DB9M del sonar 1 del LD-250 Core está conectado al sensor trasero del LD-250.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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