obtener información sobre la eliminación de equipos antiguos, póngase en contacto con el
soporte de OMRON local.
3.10 Evaluación de riesgos
Las normas de seguridad de muchos países exigen que se instale un equipo de seguridad
adecuado como parte del sistema. Las protecciones deben cumplir todas las normas locales
y nacionales aplicables de la ubicación en la que se utiliza el AMR.
Hemos realizado una evaluación de riesgos para los AMR de OMRON basada en las
aplicaciones previstas del AMR. Las conclusiones se resumen en esta sección.
3.10.1.1 Exposición
Basándonos en la evaluación de riesgos realizada por OMRON, los riesgos asociados a la
exposición al AMR son mínimos. Sin embargo, estos riesgos dependen significativamente de
la concienciación y formación del personal en torno al AMR. Junto con el sentido común, se
debe observar y aplicar lo siguiente para evitar los riesgos mínimos asociados con la
exposición al AMR.
•
No se monte en el AMR. Si se monta en el AMR o permanecer cerca del AMR
durante largos periodos (mientras está encendido o durante la carga), se verá
expuesto a los campos magnéticos generados por el AMR.
•
Cuando el AMR está girando sobre sí mismo, mientras no avanza, el personal debe
permanecer alejado.
3.10.1.2 Gravedad de las lesiones
La gravedad de las lesiones depende del tipo de carga útil y de cómo se integra la carga útil
con el AMR. La gravedad de las lesiones aumenta con la masa de la carga útil. Siga todas las
prácticas de seguridad industrial, como el uso de zapatos de punta de acero alrededor del
AMR, y añada protección adicional, como láseres laterales, etc., dependiendo de cómo esté
configurado el AMR para reducir cualquier lesión relacionada con el trabajo.
3.10.1.3 Evitación de obstáculos
El AMR evitará obstáculos a menos que se modifique o los sistemas de seguridad se anulen
de forma intencionada. El AMR dispone de un láser de doble canal con clasificación de
seguridad para evitar obstáculos.
IMPORTANTE: El AMR solo tiene en cuenta los campos de protección del láser de
navegación de seguridad a velocidades superiores a 225 mm/s en el caso del modelo LD-
250. Por debajo de esta velocidad, el AMR sigue utilizando los datos del escáner para
detectar y evitar obstáculos.
IMPORTANTE: Cuando la consola está conectada al AMR, el operador debe mantener el
control de la consola y del AMR en todo momento.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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