4
Sensores
4.1
Láseres
El LD-250 utiliza un láser integrado para las funciones de navegación y seguridad. Un
segundo láser frontal inferior detecta obstáculos que están demasiado cerca del suelo para
que el láser principal los detecte. También hay disponible un láser opcional orientado hacia
atrás.
4.1.1 Láser de escaneo de seguridad
El láser de escaneo de seguridad del LD-250 [Figura 3 (A)] es un modelo OS32C de OMRON.
Se trata de un sensor de escaneo y navegación preciso que cuenta con las siguientes
características:
•
Plano horizontal único, paralelo al suelo a una altura de 190 mm.
Lecturas de 601 haces de luz en un campo de visión de 240° (0,4 grados por haz de
•
luz).
•
3 m de rango máximo de protección de seguridad.
•
Distancia típica de 15 m para lecturas de rango.
4.1.2 Limitaciones del funcionamiento del láser
El láser no puede detectar de forma fiable cristales, espejos u otros objetos muy
reflectantes. Tenga cuidado al utilizar el LD-250 en áreas que contengan objetos de este
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
Figura 3: láseres de LD-250
Página 32 de 77
