6.2.1.4 Sensores auxiliares
El conector HDB15M de los sensores auxiliares del LD-250 Core proporciona circuitos
utilizados por parte del láser frontal inferior y de los láseres laterales opcionales (láseres
inclinados).
6.2.1.5 RS232 1 y 2
Los conectores DB9M RS232 1 y 2 del LD-250 Core proporcionan dos puertos para su uso
con dispositivos periféricos, como los sensores HAPS (consulte Sistema de posicionamiento
de alta precisión (HAPS) en la página 190 [Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B].)
Si no se utilizan para otros dispositivos, también puede utilizar los puertos para la
información de enrutamiento de puerto de otros dispositivos RS232. Consulte el capítulo
SetNetGo en la Guía de usuario de Fleet Operations Workspace Core.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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