3.7
Modificaciones del LD-250
OMRON reconoce que los clientes o integradores realizan modificaciones en el LD-250 para
adaptarlo a una aplicación específica. Al hacerlo, asegúrese de lo siguiente:
Utiliza la conexión de la interfaz de usuario del LD-250 Core para incluir los
•
dispositivos de seguridad adecuados en los sistemas de seguridad integrada del
LD-250.
La modificación no provoca bordes afilados, esquinas ni protuberancias peligrosas y
•
no se extiende más allá de las dimensiones del LD-250. (esto podría afectar a las
zonas de seguridad).
o Si la carga útil se extiende más allá de las dimensiones del robot, deberá
ajustar el tamaño configurado del robot en la sección de configuración del
robot, robot físico, general.
o Además, deberá aumentar las zonas de seguridad del láser OS32C mediante
el software de configuración OS32C-EX y una conexión directa al láser desde
un ordenador.
No se produce ninguna reducción en lo que se refiere a las funcionalidades.
•
•
Todas las funciones de seguridad (como los láseres y los frenos) están operativas y
funcionan de acuerdo con las especificaciones determinadas por las normas locales
para los AMR.
3.8
Información de seguridad adicional
Póngase en contacto con el soporte de OMRON local para acceder a otros recursos de
información de seguridad.
3.8.1.1 Guía de seguridad del robot móvil LD
La Guía de seguridad del robot móvil LD se incluye con el LD-250 y proporciona información
detallada sobre el funcionamiento seguro del LD-250. También proporciona recursos para
obtener información sobre las normas pertinentes.
3.9
Eliminación
Los clientes pueden contribuir a la conservación de los recursos y a la protección del medio
ambiente mediante la eliminación adecuada de WEEE (residuos de equipos eléctricos y
electrónicos). Todos los productos eléctricos y electrónicos se deben eliminar mediante las
instalaciones de recogida designadas y por separado del sistema de residuos municipal. Para
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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