Para obtener información sobre la limpieza del sensor trasero, consulte Limpieza del
sensor trasero en la página 157 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
4.2.1 Consideraciones operativas del sensor trasero
La siguiente figura es una vista aérea del LD-250 que muestra las ubicaciones aproximadas
de los campos del sensor (no está a escala). Como se muestra en la siguiente figura, hay
puntos ciegos de los sensores a la izquierda y a la derecha del AMR.
Es poco probable que un AMR pueda arrollar a una persona debido a estos puntos ciegos de
los sensores y, cuando se planifica la ruta, el AMR nunca conduce de forma autónoma
marcha atrás. Sin embargo, en determinadas circunstancias, se puede ordenar al AMR que
se mueva marcha atrás y es posible que una persona u objeto se coloque en el punto ciego
de los sensores sin que el AMR los detecte.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
Figura 5: campos de visión de los sensores (aproximados)
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