Los picos de corriente momentáneos que sobrepasan estos umbrales activarán la protección
de limitación de la corriente provocando un corte de alimentación en el conector. Las cargas
de irrupción simultáneas pueden disparar la protección contra sobrecorriente de la batería.
La duración máxima permitida de un nivel de sobrecorriente es la siguiente:
5.2.5 Acceso al bastidor de carga útil
El área entre el LD-250 y su estructura de carga útil es el bastidor de carga útil. Por aquí es
por donde se accede a los conectores de alimentación y de E/S del LD-250 Core, además de
a cualquier dispositivo de fijación mecánico que asegure la carga útil al LD-250.
Las consideraciones que deben tenerse en cuenta al diseñar la estructura de carga útil son:
Proporcionar acceso al bastidor de carga útil para el mantenimiento.
•
•
Si la estructura de carga útil es lo suficientemente pequeña y ligera, puede levantarla
del LD-250 o aflojarla y deslizarla por las barras de carga para acceder al bastidor de
carga útil.
Tenga siempre cuidado de no dañar el cableado entre la estructura de carga útil y el
•
LD-250. Deje una holgura adecuada en todos los cables o incluya conectores.
Etiquete todos los cables para hacer una reconexión precisa.
•
•
Una estructura de carga útil más grande y pesada puede requerir una bisagra para
que pueda inclinar la estructura de carga útil y apartarla mientras accede al bastidor
de carga útil.
5.2.6 Dimensiones y diseño de la carga útil
5.2.6.1 Evitación de salientes y voladizos
Su estructura de carga útil no debe sobresalir de las dimensiones exteriores del bastidor de
carga útil. De lo contrario, partes de la estructura podrían quedar fuera del campo de
seguridad proporcionado por el láser de seguridad.
Si diseña una carga útil que sobresale, tenga en cuenta que es posible que también necesite
hacer lo siguiente:
•
Cambiar el tamaño de las zonas de seguridad del láser principal. Consulte:
o Láseres en la página 133 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
o Modificación de las zonas de seguridad en la página 197 (Guía de usuario de
la plataforma LD-250, Rev-B).
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
Página 41 de 77
