Tabla de contenido
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Índice de figuras e ilustraciones
8024198/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1.
Clase de láser 1M.......................................................................................................10
2.
Visión general del dispositivo.....................................................................................14
3.
Principio de medición del tiempo de vuelo del haz luminoso................................. 15
4.
Los impulsos de luz exploran una zona.................................................................... 16
5.
Campo de protección; en este documento está representado en rojo...................19
6.
naranja........................................................................................................................ 19
7.
Juego de campos formado por un campo de protección (rojo) y dos campos de
advertencia (naranja y amarillo)................................................................................20
8.
Caso de supervisión 1 con juego de campos 1........................................................21
9.
Caso de supervisión 2 con juego de campos 2........................................................21
10. Protección de zonas de peligro: detección de la presencia de una persona en la
zona de peligro............................................................................................................22
un vehículo.................................................................................................................. 23
12. Montaje con la cubierta óptica hacia abajo para evitar sedimentos sobre la medi-
ción de suciedad.........................................................................................................28
13. Impedir el paso por debajo........................................................................................ 31
14. Impedir el paso por encima....................................................................................... 31
15. Zonas desprotegidas.................................................................................................. 33
16. Montaje con resguardos mecánicos (ejemplo)........................................................ 33
17. Montaje en un rebaje (ejemplo).................................................................................34
18. Montaje en la carcasa (carrocería) del vehículo (ejemplo)......................................35
..................................................................................................................................... 37
mm)............................................................................................................................. 40
en mm)........................................................................................................................ 40
22. Plano de exploración a la altura del tobillo...............................................................41
23. Plano de exploración a la altura de la pantorrilla.....................................................42
24. Distancia entre el campo de protección y la pared..................................................43
26. Suplemento global para la distancia que falta al suelo...........................................45
27. Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo........................................ 46
28. Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo...................... 47
29. Altura de montaje recomendada............................................................................... 49
30. Altura de montaje recomendada con montaje invertido ........................................ 49
31. Conexión bicanal y separada de las salidas de un par de OSSD............................52
33. Esquema eléctrico del control de contactor (EDM)..................................................57
mediante relé de seguridad....................................................................................... 59
36. Impedir el paso por debajo........................................................................................ 65
37. Impedir el paso por encima....................................................................................... 65
38. Montaje directo del escáner láser de seguridad...................................................... 67
39. Conexión de las OSSD de un par de OSSD...............................................................69
41. Asignación de conectores del cable de conexión (conector macho, M12, 8 polos,
codificación A).............................................................................................................70
42. Control del software................................................................................................... 73
43. Configuración..............................................................................................................76
44. Vista general............................................................................................................... 78
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