4. Puesta en funcionamiento
Estados posibles tras la señal de parada
Tiempo de paro
Procedimiento Teach
Recorrido de referencia
Programación tipo teach-
in de posición 3 o 4
Funcionamiento
Tab. 4/3: Estados tras la señal de parada
4-16
Determinar el valor del parámetro o
Son posibles diferentes combinaciones u opciones. Se deter-
mina el valor a ajustar a través de la adición de valores deci-
males individuales de las opciones deseadas.
Ejemplo:
Opciones
Desconexión del comportamiento de la
posición final por software
Stop con recorrido de retorno
Total (valor a ajustar)
Cálculo alternativo
Núm. de bit
Valor del bit
Cálculo
Comportamiento durante la parada
Condición tras el paro
– El actuador está en estado no
regulado.
– La entrada ACK_STOP comu-
nica la señal 1.
– El actuador es controlado
– La entrada ACK_STOP comu-
nica la señal 1.
– El actuador es controlado
– La entrada ACK_STOP comu-
nica una señal 1 si el actuador
se ha detenido.
7
6
5
4
0
0
1
0
3
+ 1 * 2
1 * 2
Indicación
Indicación
Iniciar de nuevo el procedi-
miento Teach
Iniciar de nuevo el recorrido
de referencia a la posición 1
o 2
Proseguir programación tipo
teach-in de posición 3 o 4
Continua en funcionamiento
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Bit
Cálculo
3
+ 8
5
+ 32
= 40
3
2
1
0
1
0
0
0
5
= 40