Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 91

4. Puesta en funcionamiento
Parámetro o (opciones)
Bit Valor deci- Opción
mal en 1
0 1 reservado
1 2 Control del
tiempo de
posicionado
2 4 Adaptación
continua
3 8 Comporta-
miento de la
posición final
por software
4 16 reservado
5 32 Comporta-
miento du-
rante parada
6 64 reservado
7 128 reservado
1)
Con una carga de masa variable, la adaptación continua puede influir negativamente en el compor-
tamiento del posicionado.
2)
En la parada durante el procedimiento Teach se detiene el actuador no regulado. En este caso el
procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de posicionado
causa el error E.14 y el actuador permanece sin regular. El reconocimiento del sentido del movi-
miento permanece activo.
Indicaciones sobre la parada, véase Tab. 4/3 y Fig. 4/5.
3)
Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el
procedimiento Teach.
Tab. 4/2: Asignación del parámetro o
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Descripción
– (sin función)
Desconecta el control del tiempo de posicionado durante una orden
de posicionado. Con ello no se controla si se ha alcanzado la posi-
ción en aprox. 10 s.
0 = se controla el tiempo de posicionado
1 = se desactiva el control del tiempo de posicionado
Desconexión de la adaptación constante La adaptación está activa
tras la aplicación de tensión, sólo los 20 primeros recorridos.
0 = adaptación efectiva
1 = sin adaptación
Desconecta el comportamiento de la posición final por software. El
recorrido a la posición final se realiza con un poco más de energía
remanente. Con esta función puede reducirse el tiempo de ciclo
(hasta un máx. del 15%, según el actuador y la masa de la carga).
0 = comportamiento de la posición final por software
1 = desactivar comportamiento de la posición final por software
– (sin función)
Comportamiento durante la señal de parada (salida STOP):
0 = Parada sin recorrido de retorno (con rampa):
Con señal 0 en STOP se para el actuador con la rampa de fre-
nado determinada en el procedimiento Teach.
1 = Parada con recorrido de retorno:
Con una señal 0 en STOP, la posición actual es tomada como
posición de parada tras un tiempo de procesamiento de la señal
requerido internamente. El accionamiento es frenado con la
máxima potencia y devuelto a la posición de Stop.
– (sin función)
– (sin función)
1)
2)
3)
4-15