Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 197

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Nota
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuación a la má-
xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:
– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
– Toda la zona de posicionado está libre de objetos.
Para efectuar la programación tipo teach-in con el panel de
control, en la salida Disable_Keys debe darse la señal 0.
8. Mantenga pulsada la tecla Teach por lo menos durante
2 segundos.
El CMPX ejecuta a continuación el procedimiento Teach.
La masa móvil se desplaza primero lentamente y de forma
dinámica con posterioridad. El display muestra lo si-
guiente:
Los puntos parpadean con la misma
frecuencia.
El procedimiento Teach puede requerir varios minutos, de-
pendiendo del actuador empleado. Este concluye cuando el
actuador alcanza la posición final 1. El display muestra lo
siguiente:
(Posición 1)
La entrada POS1 comunica la señal 1. El actuador está ahora
dispuesto para funcionar. Se pueden programar las posicio-
nes intermedias 3 y 4
9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los
puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple aún con las
expectativas.
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