Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 171

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Número de error Descripción
CPX CMPX
Error de configuración (Handheld: [Configuration error] )
100
La configuración nominal difiere de la
01
configuración real
(Handheld: [Actual configuration not the
same as nominal configuration] )
02 Tipo de válvula desconocido
(Handheld: [Unknown type of valve] )
04 Tipo de sistema de medición del reco-
rrido desconocido
(Handheld: [Unknown type of measuring
system] )
101
Error de ejecución (Handheld: [Execution error] )
10 El actuador no está referenciado.
(Handheld: [Drive is not referenced] )
12 Error de offset en identificación estática
(rigidez insuficiente del tope fijo)
(Handheld: [Offset error during static
identification – stiffness of the mechani-
cal end-stop is too low] )
13 Dirección incorrecta de movimiento
(durante el recorrido programado o la
1ª tarea de posicionado)
(Handheld: [Incorrect direction of move-
ment (during teach procedure or during
the 1st drive command)] )
14 Parada con cambio de dirección de
movimiento no permitido durante la
1ª tarea de posicionado
(Handheld: [Stop with non-permitted
reversal of movement during the 1st
drive command] )
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Tratamiento de errores
•
Comprobar o corregir la configuración
de la asignación de ramal a la conexión
del eje, o
•
adoptar la configuración real mediante
un nuevo procedimiento Teach.
•
Desconectar y volver a conectar la
fuente de alimentación.
•
Cambiar la válvula.
•
Desconectar y volver a conectar la
fuente de alimentación.
•
Cambiar el sistema de medición de
recorrido.
En sistemas de medición del recorrido
incrementales:
•
Realizar un recorrido de referencia.
Rigidez insuficiente del tope fijo:
•
Asegurar la rigidez de los topes fijos.
•
Realizar de nuevo el procedimiento
Teach con presión reducida (ajustar
después nuevamente la presión nor-
mal).
•
Posiblemente estén mal conexionados
los tubos; comprobar y corregir.
En sistemas de medición del recorrido
incrementales:
•
Comprobar el sensor.
La comprobación se interrumpe en cuanto
se realiza un movimiento correcto hasta la
posición de destino.
El actuador no está regulado.
El reconocimiento de la dirección del mo-
vimiento permanece activo:
•
Parada con inversión de movimiento
sólo tras la primera carrera.
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