Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 238

B. Configuración con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Ejemplo
Bit
Entradas de CMPX – Datos de salida del módulo
Controlbyte 1
0 POS1 = 0
1 POS2 = 0
2 POS3 = 0
3 POS4 = 0
4 STOP = 1
5 JOG_NEG = 0
6 JOG_POS = 0
7 RESET_FAULT = 0
Tab. B/10: Ejemplo de parametrizaciones en los modos "Fail-Safe" o "Idle"
B-28
Parametrización en modo Fail-Safe y en modo Idle
Compruebe en su aplicación si es necesaria una parametriza-
ción en el modo "Fail-Safe" o en el modo "Idle".
En el ejemplo correspondiente a Tab. B/10 hay que detener el
actuador y activar el freno.
Controlbyte 2
RETAIN_POS3 = 0
RETAIN_POS4 = 0
START_TEACH = 0
BRAKE = 1
– (reservado = 0)
– (reservado = 0)
– (reservado = 0)
DISABLE_KEYS = 0
Este ajuste debe ser válido tanto para el modo "Fail-Safe"
como para el modo "Idle".
De ello resulta una parametrización conforme a Fig. B/18.
Controlbyte 3 ... 6
–
(ninguna función de control,
todos = 0)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b