Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 172

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Descripción Descripción
Número de error
CPX CMPX
a 101 15 El actuador no se desplaza durante la
identificación estática o el recorrido de
referencia (procedimiento Teach)
(Handheld: [Drive does not move during
static identification or reference travel
(teach procedure)] )
16 El actuador no se desplaza durante la
identificación dinámica (procedimiento
Teach)
(Handheld: [Drive does not move during
dynamic identification (teach proce-
dure)] )
17 No se ha efectuado la identificación
(procedimiento Teach)
(Handheld: [Identification (teach proce-
dure) not executed] )
18 La unidad de bloqueo/freno no está ac-
tivada, no son posibles las tareas de po-
sicionado
(Handheld: [Clamping unit is still active,
no drive command possible] )
102 Error de registro de posicionado (Handheld: [Record error] )
20 Tarea de posicionado no inequívoca
(Handheld: [no unambiguous drive com-
mand] )
25 Posición 3 no programada o más allá de
las posiciones finales válidas
(Handheld: [Position 3 is not teached or
it is out of the actual end-position] )
Posición 4 no programada o más allá de
26
las posiciones finales válidas
(Handheld: [Position 4 is not teached
or it is out of the actual end-position] )
6-8
Tratamiento de errores Tratamiento de errores
•
Comprobar la alimentación de aire
comprimido, el conexionado de tubos
y la estructura del sistema.
•
Comprobar la alimentación de aire
comprimido, el conexionado de tubos
y la estructura del sistema.
•
Efectuar el procedimiento Teach.
•
Liberar el freno.
Varias tareas de posicionado mediante
E/S:
•
Activar sólo una de las salidas POS1 ...
POS4, JOG_NEG, JOG_POS,
START_TEACH.
Tareas de posicionado simultáneas me-
diante teclas o E/S:
•
Emplear sólo una opción de mando.
Pos3/Pos4 aún no programadas:
•
Programar la posición
Pos3/Pos4 ya no están dentro del margen
de posicionado (p. ej. tras desplazamiento
de topes fijos y procedimiento Teach):
•
Efectuar un nuevo procedimiento
Teach.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b