Posicionamiento Manual / Programado (Menú [Manual/Teach] ) - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

4. Puesta en funcionamiento
4.5.6 Posicionamiento manual / programado (menú [Manual/Teach] )
2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec. movement (E)
Manual / Teach (T)
_____________________________________________________
Back Mode
1
Con "Force mode disabled":
sólo visualización (sin función)
2
Con "Force mode enabled":
Se puede ejecutar la función
Fig. 4/13: Posicionamiento manual / programado (menú [Manual/Teach] )
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Con el modo "Force mode" activo el actuador puede posicio-
narse "manualmente" con el menú [Monitoring/Forcing] [Manual/
Teach]. Además, se puede iniciar un procedimiento Teach o se
puede aceptar la posición actual como posición intermedia 3 o 4.
Para ello es necesario un acceso de escritura y el modo "Force
mode" para el terminal portátil manual. Para más información
sobre el acceso de escritura y el modo "Force mode", véase la
descripción del terminal portátil manual CPX-MMI.
En caso necesario, activar el modo "Force mode" mediante
"Mode" en el menú [Monitoring/Forcing] (véase la sección 4.5.3)
_
1
2:CMPX-C-1-H1 :T
Sys: Force mode disabled
Set
° Jog neg
° Jog pos
Retain Pos3
OK
Retain Pos4
Start teach
_____________________________________________________
Back
2
2:CMPX-C-1-H1 :T
Sys: Force mode enabled
Set
° Jog neg
° Jog pos
Retain Pos3
3
Retain Pos4
Start teach
_____________________________________________________
Back
_
• : JOG_NEG/JOG_POS
activado
Set
_
4
Set
3
Seleccionar la función y activar con "Set":
Se ejecuta la función
(véase Tab. 4/5)
4
Visualización durante el procedimiento
Teach
2:CMPX-C-1-H1 :T
Teach mode active
_____________________________________________________
_
Back Stop
_
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