Modo Force De Parada Y Freno - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

4. Puesta en funcionamiento

4.5.4 Modo Force de parada y freno

2:CMPX-C-1-H1 :M
Sys: Force mode disabled
State
Stop
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode
2:CMPX-C-1-H1 :M
Sys: Force mode disabled
State
Stop
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode
2:CMPX-C-1-H1 :M
Sys: Force mode disabled
State
Stop
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode
2:CMPX-C-1-H1 :M
Exec. movement (E)
Manual / Teach (T)
_____________________________________________________
Back Mode
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Tras la activación del modo "Force mode" en el menú
[Monitoring/Forcing] de acuerdo con la sección 4.5.3,
Fig. 4/11, están disponibles las entradas de menú descritas
a continuación.
Si se ha seleccionado "Stop", pulsando OK puede establecer
_
la salida STOP (modo Force).
° ° Señal 0 en salida STOP (se puede posicionar el actuador).
Señal 1 en la salida STOP (se para el actuador).
•
OK
Si se ha seleccionado "Set brake", con OK puede activar
_
la salida digital para el freno. Además se establece STOP
(señal 1, se para el actuador).
°
rel: señal 1 en la salida del freno (freno suelto – released).
señal 0 en la salida del freno (freno activo – activated).
OK
act:
Para controlar el actuador el freno tiene que estar suelto, por
_
lo que el acceso a los menús correspondientes se realiza me-
diante la apertura del freno.
°
Si se ha seleccionado "Release brake", con OK se suelta el
freno y se visualiza la selección del menú específico para el
OK
control y puesta en funcionamiento del CMPX.
_ Están disponibles los siguientes menús:
– [Exec. Movement (E)]: Modo "Force" de las salidas de con-
trol más importantes: véase la sección 4.5.5.
– [Manual/Teach (T)]: Funciones de puesta en marcha:
OK
véase la sección 4.5.6.
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