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3.4. Programaci ´ on
Apilar
Al apilar, el robot se mueve hasta la posici ´ on inicial y luego se desplaza en
direcci ´ on opuesta para buscar la siguiente posici ´ on de pila. Cuando la en-
cuentra, el robot recuerda la posici ´ on y ejecuta la secuencia especial. En la
siguiente ronda, el robot comienza la b ´ usqueda desde la posici ´ on recordada,
que se incrementa con el grosor del art´ ı culo a lo largo de la direcci ´ on. El apila-
do finaliza cuando la altura de la pila supera alg ´ un n ´ umero definido, o cuando
el sensor emite una se˜ n al.
Desapilar
Al desapilar, el robot se mueve desde la posici ´ on inicial en la direcci ´ on dada
para buscar el siguiente art´ ı culo. Cuando la encuentra, el robot recuerda la
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