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2.3. La interfaz de seguridad
La interfaz de protecci ´ on sirve para pausar el movimiento del robot de for-
ma segura. La interfaz de protecci ´ on puede usarse para protecciones lumino-
sas, interruptores de puerta, controladores l ´ ogicos programables de seguridad,
etc. La reanudaci ´ on tras una parada de protecci ´ on puede ser autom ´ atica o
controlarse con un bot ´ on, dependiendo de la configuraci ´ on de protecci ´ on. Si
la interfaz de protecci ´ on no se usa, active la funci ´ on de restablecimiento au-
tom ´ atico tal como se describe en el apartado 2.3.3.
Conexi ´ on de un interruptor de puerta
La conexi ´ on de un interruptor de puerta o algo comparable se hace como
se ha indicado anteriormente. No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de
restablecimiento si el robot no se pone en marcha autom ´ aticamente al volver
a cerrar la puerta.
Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar una protecci ´ on luminosa. Tam-
bi ´ en es posible usar una protecci ´ on luminosa de categor´ ı a 1 (ISO 13849-1 y
EN 954-1) si la evaluaci ´ on de riesgos lo permite. Al conectar una protecci ´ on
luminosa de categor´ ı a 1, use TA y SA y luego conecte TB y SB con un cable.
No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de restablecimiento para que la
parada de protecci ´ on quede enclavada.
Conexi ´ on de un bot ´ on de restablecimiento
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de restablecimiento.
No se permite tener pulsado permanentemente el bot ´ on de restablecimiento.
Si dicho bot ´ on es el cl ´ asico, se generar ´ a una parada de protecci ´ on y apare-
cer ´ a un mensaje de error en la pantalla de registro.
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