Tabla de contenido
2.4. E/S de controlador
errores de compensaci ´ on y de ganancia. La tensi ´ on de entrada especificada
del modo diferencial s ´ olo es v ´ alida con una tensi ´ on de modo com ´ un de 0 V.
Para dejar claro lo f ´ acil que es usar salidas anal ´ ogicas, se incluyen algunos
sencillos ejemplos.
Uso de entradas anal ´ ogicas, entrada de tensi ´ on diferencial
La forma m ´ as sencilla de utilizar entradas anal ´ ogicas. El equipo mostrado,
que podr´ ı a ser un sensor, tiene una salida de tensi ´ on diferencial.
Uso de entradas anal ´ ogicas, entrada de tensi ´ on no diferencial
Si no es posible lograr una se˜ n al diferencial del equipo usado, una posible
soluci ´ on podr´ ı a ser algo como lo descrito anteriormente. Al contrario que el
ejemplo de salida anal ´ ogica no diferencial del subapartado 2.4.3, esta soluci ´ on
ser´ ı a casi tan buena como las soluciones diferenciales.
Uso de entradas anal ´ ogicas, entrada de corriente diferencial
Cuando se utilizan cables m ´ as largos, o se trata de un entorno con mucho
ruido, se prefieren se˜ n ales con base de corriente. Asimismo, algunos equipos
vienen s ´ olo con una salida de corriente. Para usar corriente como entradas,
hace falta una resistencia externa como la mostrada anteriormente. El valor
de la resistencia ser´ ı a normalmente de unos 200 ohmios, logr ´ andose el mejor
resultado cuando la resistencia est ´ a cerca de los terminales de tornillo de la
caja de control.
T ´ engase en cuenta que la tolerancia de la resistencia y el cambio ´ ohmico de-
bido a la temperatura debe a˜ n adirse a las especificaciones de error de las
entradas anal ´ ogicas.
27
UR5
Tabla de contenido
