Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones página 15

1.4. Instrucciones de montaje
Figura 1.4: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es
donde se monta la herramienta, en la punta del robot. Todas las
medidas est ´ an en mm.
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