Tabla de contenido
1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Generalidades
El IRB 920 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación,
con una carga útil de 6 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial.
El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible
y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
El IRB 920 tiene las siguientes variantes:
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30/C90XT/E10 y el software
de control de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema
de robot, como el control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas,
la comunicación, etc. Consulte Operating manual - OmniCore.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de funcionalidades adicionales, es posible equipar al robot con
software opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como
funciones de comunicación, comunicaciones de red, además de funciones
avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de sensores, etc. Para
ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones
del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore
línea E.
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
•
IRB 920T-6/0.45
•
IRB 920T-6/0.55
•
IRB 920T-6/0.65
Nota
Sin ninguna declaración específica, IRB 920 representa todas las variantes bajo
este producto.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continúa en la página siguiente
9
Tabla de contenido
