Conexiones; Asignación De Clavijas - Festo Robotino 4 Instrucciones De Utilizacion

8 Conexiones

8.1 Asignación de clavijas
Nota
La inscripción en la regleta de contacto corresponde a la del Robotino. Todas las regletas de
contactos conectadas a la Interface Box también se pueden conectar directamente a la unidad de
control del Robotino (excepto XD6).
© Festo Didactic 8125219
XD1' Entradas digitales (incl. alimentación)
XD2' Salidas digitales (incl. fuente de
alimentación)
XD3' Entradas analógicas (incl. fuente de
alimentación)
XD4' Contactos de relé (incl. fuente de
alimentación)
XD5-2' Alimentación de 12 V
XD6 Alimentación de 5 V
Encoder y salida de potencia del motor 4
Interface Box
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