针脚分配 - Festo Robotino 4 Instrucciones De Utilizacion

Interface Box
8.2 针脚分配
XD1'
XD2'
XD3'
XD4'
XD5-2'
电机 4 功率
82
XD6
1：编码器_接地；2：未连接；3：编码器_A；
4：编码器_5V；5：编码器_B；6：未连接
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