Description; Fonction; Mise En Service - Festo Robotino 4 Instrucciones De Utilizacion

Boîtier d'interface

7 Description

7.1 Fonction

Le boîtier d'interface peut être intégré dans le Robotino. Avec le boîtier d'interface, vous pouvez étendre les
signaux électriques sans coûts de câblage élevés. Branchez les câbles du composant électrique dans les
raccords femelles fournis. Branchez ensuite les raccords femelles dans les barrettes de raccordement du
boîtier d'interface. Depuis le boîtier d'interface, un câble de 50 broches mène aux barrettes de
raccordement du boîtier de commande et du châssis du Robotino.
Les interfaces du Robotino sont mises en miroir sur le boîtier d'interface. Les désignations sur le boîtier
interface sont identifiées par le signe '. Le boîtier d'interface génère une tension de 5 V à partir de la tension
de service de 24 V, qui peut être utilisée pour alimenter les capteurs.

7.2 Mise en service

Vous avez deux possibilités pour monter le boîtier d'interface :
Montage sur le dispositif de réglage en hauteur
1. Positionnez le boîtier interface sur le réglage en
hauteur.
2. Placez les quatre vis à tête cylindrique M3
fournies avec les rondelles correspondantes sur
les trous débouchants du boîtier interface.
3. Serrez les vis.
4. Branchez les connecteurs femelles du câble à
50 broches dans l'unité de commande et dans le
châssis du Robotino. L'emplacement correct se
trouve dans les désignations des connecteurs
femelles.
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Montage sur rail DIN
1. Positionnez le montage sur rail DIN sur le boîtier
interface
2. Placez les trois vis à tête cylindrique M3 fournies
avec les rondelles correspondantes dans les
trous du montage sur rail DIN.
3. Serrez les vis.
4. Branchez maintenant le boîtier d'interface sur le
rail DIN.
5. Branchez les connecteurs femelles du câble à
50 broches dans l'unité de commande et dans le
châssis du Robotino. L'emplacement correct se
trouve dans les désignations des connecteurs
femelles.
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