Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario

Vista general del producto
Término/abreviatura Explicación
Temporizador
CTRL-EN
t
Delay
#STO-A/B
STA
t
1
t
2
t
3
n
Tab. 4 Leyenda sobre la temporización de SS1-t
• En el caso de cargas en suspensión y de utilizar un motor con freno de inmovilización, normalmen-
te suele producirse una caída cuando antes de finalizar la rampa de frenado se solicita de inme-
diato STO, ya que el freno de inmovilización posee un tiempo de aplicación que no se puede igno-
rar.
• El tiempo t ha de seleccionarse siempre superior a la suma del tiempo de rampa de frenado t
3
el tiempo de aplicación del freno (t
– la posible caída de cargas en suspensión
– un mayor desgaste del freno de inmovilización
• Seleccionar el tiempo de retardo t
po de rampa de frenado y el tiempo de aplicación del freno máximos.
4.1.4

Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos

El que se permita el cableado transversal del contacto de diagnosis depende de la clasificación de se-
guridad necesaria.
Para motores EC con la clasificación SIL 3, Cat. 3, PL e, el contacto de diagnosis debe evaluarse por se-
parado. No está permitido un cableado transversal del contacto de diagnosis. Para el resto de casos
rigen las siguientes reglas en el cableado transversal de varios reguladores de accionamientos:
– Cablear las entradas #STO-A y #STO-B en paralelo.
– Cablear los contactos de diagnosis STA-C1/C2 en serie.
– Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores de accionamientos.
La longitud de cable máxima es aplicable al ramal completo, desde el dispositivo de conmutación
de seguridad hasta el último equipo.
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Elemento de retardo en el dispositivo de conmutación de seguridad
Señal de habilitación
Tiempo de retardo hasta solicitar STO
Entrada de 2 canales para la solicitud de STO
Respuesta STO activa
Rampa de frenado concluida (controlada funcionalmente), revoluciones = 0
Freno cerrado (si disponible) y paso de salida desconectado (funcional)
t t
>
3 2
Revoluciones
– t ). De este modo se evita lo siguiente:
2 1
lo suficientemente prolongado teniendo en cuenta el tiem-
Delay
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01
y
1