Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario página 18

Instalación
2. Si fuera necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos
cruzados.
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa, en el ejem-
plo, mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz).
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de seguridad
Fig. 6 Ejemplo de conexión de STO
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO-A y #STO-B de la
conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta solicitud de seguridad provoca la desconexión
por 2 canales de la alimentación del controlador del paso de salida de potencia del regulador de ac-
cionamientos.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar, a través del contacto de diagnosis STA,
si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO.
El cableado mostrado de CTRL-EN no es necesario para la subfunción de seguridad STO.
Notas sobre el uso de motores EC y de motores paso a paso
En caso de utilizar motores paso a paso con clasificación de seguridad SIL 3, Cat. 3, Pl e y motores EC
con clasificación de seguridad SIL 2, Cat. 3, Pl d, no es obligatorio emplear un dispositivo de conmu-
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3 Regulador de accionamientos
4 Eje de accionamiento
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