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4.2.5
Sistema del brazo del robot
Descripción y funcionamiento
Cubierta del brazo inferior
La cubierta del brazo inferior (1, fig. 4, página 4-6) cubre las piezas que
están instaladas en el brazo inferior. El brazo inferior tiene piezas del
sistema de ordeño y del sistema de transporte de leche. Es necesario
retirarla antes de poder retirar la cubierta de la nodriza.
Cubierta de la nodriza
La nodriza (6) va cubierta por la cubierta de la nodriza y contiene piezas
del sistema del brazo del robot, como las pezoneras (8) y el sTDS (para
detectar los pezones) (9).
Puerta del espacio de máquinas
La puerta del espacio de máquinas (2, fig. 7, página 4-13) ofrece acceso
al espacio de máquinas. El espacio de máquinas está instalado en la
parte posterior del cubículo. El espacio de máquinas contiene los
sistemas de limpieza y la bomba de vacío.
El conjunto del brazo del robot mueve las pezoneras a la posición
correcta para colocarlas en los pezones de la vaca. El conjunto del brazo
del robot está instalado a la derecha (modelo RH (fig. 8, página 4-14)) o
a la izquierda (modelo LH (fig. 7, página 4-13)) del cubículo.
El conjunto del brazo del robot consta de 3 partes principales:
• El conjunto del carro
• El conjunto del brazo
• La nodriza
Conjunto del carro
El conjunto del carro conecta el conjunto del brazo al cubículo y permite
el movimiento horizontal del brazo. Unos rodillos y un cilindro
neumático horizontal conectan el conjunto del carro al cubículo. El
sistema de control del brazo también está instalado en el conjunto del
carro.
Conjunto del brazo
El conjunto del brazo consta de 3 partes principales:
• El brazo superior
• El brazo de recogida
• El brazo inferior
El conjunto del brazo se conecta al conjunto del carro mediante una
articulación y cuatro cilindros neumáticos. Los cuatro cilindros
neumáticos permiten el movimiento horizontal y vertical del conjunto
del brazo.
El sistema de colocación en los pezones (Teat Attachment System, TAS),
el 4Effect y los cepillos de limpieza de los pezones están instalados en el
brazo inferior.
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