Tabla de contenido
1.1.1
Cubículo
1.1.2
Espacio de máquinas
1.1.3
Conjunto del brazo del robot
1-2
El cubículo es la zona del robot de ordeño donde se coloca la vaca mientras
se ordeña. Es un bastidor de metal que contiene las puertas de entrada y
salida, la báscula de plataforma y el conjunto de alimentación.
El brazo del robot está instalado a la derecha (modelo RH) o a la izquierda
(modelo LH) del cubículo. Las puertas de entrada y salida están instaladas a
la izquierda (modelo RH) o a la derecha (modelo LH) del cubículo.
El suelo del cubículo es una báscula de plataforma que detecta a la vaca
cuando entra en el robot de ordeño. La báscula de plataforma también
detecta la posición de la vaca para el sistema de ordeño y pesa a la vaca
cuando ésta se encuentra en posición correcta (completamente de pie sobre
el suelo).
El conjunto de alimentación está instalado en la parte frontal del cubículo y
también incorpora la antena que permite al sistema de ordeño identificar a la
vaca.
El espacio de máquinas está instalado en la parte posterior del cubículo. El
espacio de máquinas contiene gran parte de los sistemas de ordeño,
limpieza y control. El sistema Milk 4 Use (M4Use) está instalado en el lado
del brazo del robot del espacio de máquinas. Se puede acceder a las
distintas partes mediante dos puertas, paneles de acceso y cubiertas.
Todas las conexiones a la sala de tanques y a la sala informática se
encuentran también en el espacio de máquinas.
El conjunto del brazo del robot mueve las pezoneras a la posición correcta
para colocarlas en los pezones de la vaca. El conjunto del brazo del robot
está instalado a la derecha (modelo RH) o a la izquierda (modelo LH) del
cubículo.
El conjunto del brazo del robot consta de 3 partes principales:
• El conjunto del carro
• El conjunto del brazo
• La nodriza
Conjunto del carro
El conjunto del carro conecta el conjunto del brazo al cubículo y permite el
movimiento horizontal del brazo. Unos rodillos y un cilindro neumático
horizontal conectan el conjunto del carro al cubículo. El sistema de control
del brazo también está instalado en el conjunto del carro.
Conjunto del brazo
El conjunto del brazo consta de 3 partes principales:
• El brazo superior
• El brazo de recogida
• El brazo inferior
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