Tabla de contenido
4.4.1.1
Ventanas emergentes
Nombre
Elegir modo de arranque
Calibración del brazo del
robot
Se necesita asistencia
Se requiere la presencia del
usuario ya que:
Modificar y validar los
siguientes ajustes para
continuar con el proceso de
ordeño:
Corregir alimentación
Interrumpir la visita
Interrumpir el
pretratamiento
Interrumpir conexión de
pezoneras
Interrumpir ordeño
Continuar ordeño
Prolongar ordeño
Interrumpir el
postratamiento
Cambiar dirección de la
leche
Cambiar dirección de la vaca No aplicable
Descripción y funcionamiento
El X-Link se comunica con:
• El servidor de T4C a través de una conexión Ethernet
• El ASTRONAUT A3 Next a través de una conexión de red de bus CAN.
En la siguiente tabla se indican los nombres de las ventanas emergentes,
así como una descripción de su función.
Descripción
Para seleccionar el modo de inicio (página 7-4):
•
Normal
•
Enjuague local
•
.
Vaciar caldera
Para calibrar el brazo del robot antes de la puesta en marcha (página 7-
4).
Cuando una vaca necesita asistencia, aparece esta ventana emergente y
se genera una alarma. Si el operario no responde en 10 minutos, el
cubículo se abre para que pueda salir la vaca.
Cuando una vaca visita el robot de ordeño, el sistema examina los datos
y genera esta ventana emergente si se da alguna de las siguientes
condiciones (página 6-7):
•
La vaca visita el robot de ordeño por primera vez = Sí
•
La vaca es conocida para el sistema = No
•
Se conocen las características de la leche de la vaca = No
•
Se conocen las características de los pezones de la vaca = No
•
.
El sistema de gestión T4C solicita asistencia para la vaca = Sí
Para establecer si un cuarto debe ser ordeñado o no (página 6-7).
Para ajustar la cantidad de alimento.
Para interrumpir la visita de la vaca en el cubículo (página 6-9).
Para interrumpir el pretratamiento de las ubres (página 6-9).
Para interrumpir la conexión de las pezoneras a la vaca.
Para interrumpir el ordeño de la vaca.
Para continuar el proceso de ordeño tras haberlo interrumpido.
Para alargar la duración del ordeño.
Para interrumpir el postratamiento de las ubres.
Para cambiar el destino de leche a otro tanque de leche o a un desagüe
u otro contenedor.
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