4.2.7.2
El muestreador
4.2.7.3
El procesador
4-10
El muestreador es una caja (una base con una cubierta) que contiene
tubos y un sistema electrónico. Se instala en un soporte junto al MQC-II y
el recipiente de leche. El muestreador es una parte pasiva de la
instalación interna del transporte de leche del robot de ordeño. El
soporte se instala en el chasis del recipiente de leche.
La función del tomamuestras consiste en separar una pequeña cantidad
de leche para la prueba cuando ésta deba realizarse.
El muestreador consta de las siguientes partes primarias:
• Una placa de circuitos impresos de control
• Cuatro sensores de fotodiodo, uno por cuarto
• Cuatro conductos de leche y un conducto de vacío (no está en uso)
• El conector de alimentación/datos para la comunicación con el
procesador
• El conector del haz de tubos del muestreador para transportar las
muestras de leche al procesador
El muestreador recibe entradas del procesador.
El muestreador envía salidas al procesador.
El procesador es una caja (una base y una cubierta) que contiene
bombas, válvulas, cámaras y un sistema electrónico. Se instala en el chasis
del robot de ordeño, detrás del panel intermedio, y se conecta al soporte
de instalación del procesador.
El procesador tiene cuatro funciones principales: transportar, mezclar,
someter a prueba y drenar la mezcla. El procesador bombea la leche del
muestreador al procesador y añade Astri-Cell a la leche. Una vez
realizada la prueba, el procesador bombea la mezcla al desagüe.
El procesador consta de las siguientes partes:
• Bombas
• Válvulas
• Cámaras
• Placa de circuitos impresos de control
El procesador recibe distintas entradas del muestreador (datos
electrónicos y muestras de leche), del zócalo mural (Astri-Cell, agua y aire
comprimido) y del MQC-II (mediante el conector de bus CAN).
El procesador envía salidas al muestreador y al MQC. Los resultados y los
avisos de clase de la prueba se encuentran en el software T4C. Los
mensajes de alarma relacionados con el hardware se encuentran en el X-
Link. Las listas de avisos generadas por T4C se encuentran en el X-Link.
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Descripción y funcionamiento