Tabla de contenido
6.3.3
Cancelar un enjuague con el X-Link
6.4
Brazo del robot
6.4.1
Mover el brazo del robot a la posición inicial
ADVERTENCIA
6.4.2
Mover el brazo del robot a la posición de servicio
ADVERTENCIA
Instrucciones de manejo
• Para un enjuague de grupo, seleccione el botón [Enjuagar] y el
grupo correspondiente [1.] o [2.]
• Para una limpieza de grupo, seleccione el botón de detergente
[Astri-Lin] o [Astri-Cid], o seleccione [Automático], y seleccione
el grupo correspondiente [1.] o [2.].
3.
Seleccione el botón [OK].
El robot de ordeño empieza a preparar la limpieza de inmediato y
ésta se inicia en cuanto se ha terminado el ordeño.
1.
Seleccione la ficha [Proceso].
2.
En el campo 'Limpieza', seleccione el botón [Cancelar enjuague].
Espere a que el brazo del robot se detenga en la posición inicial antes
de realizar trabajos de mantenimiento en el robot de ordeño.
1.
En el X-Link, seleccione:
• Ficha [Proceso]
• [Mover a posición inicial].
2.
Espere a que el brazo del robot se encuentre en la posición inicial.
3.
Si es el caso, ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-
Link (página 6-1).
4.
Si es necesario, detenga el robot de ordeño mediante el X-Link
(página 6-1).
Espere a que el brazo del robot se detenga en la posición de servicio
antes de realizar trabajos de mantenimiento en el robot de ordeño.
5.
En el X-Link, seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Brazo del robot]
6.
Seleccione la posición de servicio correspondiente (consulte aquí)
con el botón [Servicio-1], [Servicio-2], [Servicio-3] o [Servicio-4].
7.
Seleccione el botón [Mover el brazo del robot].
8.
Espere a que el brazo del robot se detenga en la posición de
servicio.
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6-11
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