Tabla de contenido
4.1
Introducción
4.2
Descripción de los componentes
4.2.1
Cubículo
Descripción y funcionamiento
4. DESCRIPCIÓN Y
FUNCIONAMIENTO
En este capítulo se describen las partes del robot de ordeño ASTRONAUT
A3 Next. En este capítulo también se explica cómo funcionan juntas las
partes del sistema de ordeño ASTRONAUT A3 Next para ordeñar una
vaca.
La información de este capítulo va destinada a los operarios del sistema
de ordeño ASTRONAUT A3 Next. Consulte el Manual de mantenimiento
correctivo para ver una descripción completa del sistema de ordeño
ASTRONAUT A3 Next.
El ASTRONAUT A3 Next consta de los siguientes sistemas:
• Cubiertas y puertas
• Cubículo
• Sistema de alimentación
• Sistema del brazo del robot
• Sistema de ordeño
• Sistema de transporte de leche
• Sistema de limpieza
• Sistema de control
• Sistemas de asistencia
Cada sistema tiene componentes que son importantes para el operario a
la hora de manejar el ASTRONAUT A3 Next o de realizar trabajos de
mantenimiento en él.
El cubículo es la zona del robot de ordeño donde se coloca la vaca
mientras se ordeña. Tiene una puerta de entrada y una puerta de salida
(3) que retiene, permite salir o permite entrar a la vaca. También tiene
un suelo de báscula y el sistema de alimentación (ninguno de los dos se
describe aquí). El brazo del robot está instalado a la derecha (modelo
RH) o a la izquierda (modelo LH) del cubículo. Las puertas de entrada y
salida están instaladas a la izquierda (modelo RH) o a la derecha (modelo
LH) del cubículo.
Para hacer que las vacas salgan del cubículo hay instalado un inductor de
movimiento (1).
El cubículo consta de las siguientes partes:
• El chasis del cubículo
• Las puertas (con puertas laterales)
• El inductor de movimiento
• La puerta de segregación (opcional)
• El módulo Jersey (opcional)
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