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6.2.1.7
Enseñar al sistema cómo encontrar los pezones
Nota:
Instrucciones de manejo
De este modo se da tiempo a que la vaca, nerviosa, entre en el cubículo
con toda tranquilidad. Para que la vaca pueda ser identificada, la cabeza
debe permanecer cerca de la antena. De ser necesario, permanezca
detrás de la vaca hasta que haya sido identificada. Si es necesario, déle
alimento adicional (página 6-13) a la vaca para atraerla al cubículo.
Si una vaca entra en el cubículo por primera vez, el sistema no tendrá aún las
coordenadas de los pezones.
1.
Si la vaca entra en el cubículo y es reconocida, y aparece la ventana
emergente Se requiere la presencia del usuario ya que: en el X-Link,
seleccione [OK].
2.
Cuando aparezca la ventana emergente Modificar y validar los
siguientes ajustes para continuar con el proceso de ordeño:,
asegúrese de que:
• Los ajustes de Ordeñar y No ordeñar de los cuatro cuartos sean
correctos.
3.
Si es necesario, ajuste la configuración y seleccione [OK].
4.
Asegúrese de que no haya obstáculos que puedan impedir el
movimiento del brazo del robot entre las patas de la vaca.
5.
Seleccione [Oscilación].
6.
Consulte el campo Posición y seleccione el botón correcto, según se
indica a continuación:
• Si el robot es un robot Mano izquierda, seleccione [D]
• Si el robot es un robot Mano derecha, seleccione [I]
7.
Posicione el brazo del robot debajo de la vaca, delante de la ubre,
con los botones de control del brazo (página 4-36).
8.
Asegúrese de que las pezoneras posteriores estén debajo de los
pezones delanteros y el haz lasérico casi toque los pezones traseros
(fig. 19, página 6-8).
9.
Cuando las pezoneras posteriores estén en la posición correcta,
seleccione [Iniciar conexión].
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