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2.5
Botones de parada de emergencia
ADVERTENCIA
2-10
En el robot de ordeño hay instalados 3 botones de parada de
emergencia. Los botones de parada de emergencia se encuentran
instalados junto al panel de control X-Link, en la parte posterior del
brazo del robot y en el transportador de oruga.
Cuando se pulsa cualquiera de estos botones, el robot de ordeño deja de
funcionar inmediatamente y el brazo del robot deja de moverse.
Cuando se pulsa uno de los botones de parada de emergencia, el robot
de ordeño sigue recibiendo parcialmente suministro eléctrico y
neumático. Asegúrese de desconectar las fuentes de suministro
eléctrico y neumático inmediatamente después de pulsar un botón de
parada de emergencia.
Para restablecer un botón de parada de emergencia, gire el botón en el
sentido de las agujas del reloj y tire de él hasta que se bloquee. El robot
debe restablecerse y el brazo del robot debe recalibrarse antes de
ponerlo de nuevo en funcionamiento.
Figura 1. Posición de los botones de parada de emergencia en el modelo LH
Figura 2. Posición de los botones de parada de emergencia en el modelo RH
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