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7.7.6
Cambiar las cuerdas de las pezoneras
7-22
Cierre
1.
Mueva el brazo del robot a la posición inicial.
2.
Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link.
Preparación
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link.
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio.
3.
Retire la cubierta del brazo inferior (página 7-12).
4.
Retire la cubierta de la nodriza (página 7-12).
Retirada
1.
Seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Nodriza]
• [Pezoneras].
2.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Recto]
• TI [Recto]
• DD [Recto]
• TD [Recto].
3.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Suelto]
• TI [Suelto]
• DD [Suelto]
•
TD [Suelto].
4.
Extraiga los 2 tornillos de cabeza hexagonal (5, fig. 38, página 7-24)
y (6), y la pieza de centraje (4) del colector de leche (1).
5.
Desate (2) la cuerda de la pezonera de la pieza de centraje.
6.
Extraiga el perno (12), la arandela (11) y el perfil de guía (10).
7.
Extraiga la cuerda de la pezonera (8) tirando de él por el lado de la
nodriza.
Colocación
1.
Inserte la nueva cuerda de la pezonera (8) por el orificio (13) de la
nodriza.
2.
Haga pasar la cuerda de la pezonera por donde se muestra en la
figura: por la arandela (14) y los orificios (9) y (7).
3.
Inserte la cuerda de la pezonera por la pieza de centraje (4) y la
arandela (3).
4.
Haga un nudo (2) en la cuerda de la pezonera.
5.
Coloque la pieza de centraje con los 2 tornillos (5) y (6) en el
colector de leche (1).
6.
Coloque el perfil de guía (10) con la arandela (11) y el perno (12).
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