EtherNet/IP
Figura 10.6: Ejemplo de configuración – Definición de módulo con el archivo EDS
Tabla 10.5:
Estructura del Input Assembly 100
Inst.
Byte
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
...
46
Tabla 10.6:
Estructura del Output Assembly 120
Inst.
Byte
120
0
Estructura del Configuration Assembly 190
Debido a que no se utiliza la configuración, se indica la longitud del Configuration Assembly con 0. A conti-
nuación el equipo opera con los valores por defecto. En este caso no se aplica el modo Acknowledge.
A continuación se indica a modo de ejemplo un intercambio de datos en dos activaciones subsiguientes.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Estado del equipo
Cantidad de resultados
Reservado
Esperar
confirma-
ción
Estado de la aplicación del equipo (byte low)
Estado de la aplicación del equipo (byte high)
Longitud de los datos del resultado (Low Byte)
Longitud de los datos del resultado (High Byte)
Byte de datos 0
Byte de datos 1
Byte de datos xy
Byte de datos 39
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Reservado
Standby
Bit 4
Bit 3
Nuevo re-
Desbor-
sultado (bit
damiento
basculador)
del búfer
Bit 3
Bit 2
Error Ack-
Reset de
nowledge
datos
IPS 458i
Bit 2
Bit 1
Más re-
Datos útiles
sultados
o comando
en el bú-
fer
Bit 1
Bit 0
Confirma-
Señal de acti-
ción de da-
vación
tos
Bit 0
Estado acti-
vación
76