Configuración De La Compensación De Par; Función De Alternancia De Control De Velocidad/Par - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

velocidad. Cuando la suma de la referencia de par y de la compensación de par puesta en salida por el limitador de
velocidad es igual a la carga real, el motor dejará de acelerar y funcionará a velocidad constante.
Configuración
Dirección de rotación
normal
Polaridad de referencia
de par (TREF)
Polaridad del límite de
velocidad (SLIM)
Par generado
6
Ajustes de señal de referencia de par
Tiempo de retardo de referencia de par (d5-02)
La constante de tiempo de filtro en la sección de referencia de par puede ser ajustada utilizando el parámetro
d5-02. Este parámetro se utiliza para eliminar el ruido en la señal de referencia de par y ajustar la respuesta al
controlador del host. Incremente la configuración si se producen oscilaciones durante el control de par.
Configuración de la compensación de par
Puede utilizarse una entrada analógica para aplicar una compensación de par (H3-09 = 14). Cuando la
cantidad de pérdida de par para pérdida mecánica u otras influencias sobre la carga se introduce en uno de
estos terminales, se añade a la referencia de par para compensar la pérdida. La dirección del par será como
sigue:
Tensión positiva (corriente): Referencia de compensación de par para la rotación directa del motor
•
(a izquierdas vista desde el eje de salida del motor).
Tensión negativa: Referencia de compensación de par para la rotación inversa del motor •
(a derechas vista desde el eje de salida del motor).
Ya que la polaridad de la entrada de tensión determina la dirección, solamente puede ser introducida la
compensación de par directo cuando se ha seleccionado el nivel de señal 0 a 10 V ó 4 a 20 mA. Si debe
introducirse una compensación de par inverso, asegúrese de seleccionar el nivel de señal 0 a ±10 V.
Función de alternancia de control de velocidad/par
Es posible alternar entre el control de velocidad y el control de par utilizando una de las entradas digitales
(H1-
en OFF y el control de par se realiza cuando la entrada está en ON. El parámetro d5-01 debe ser configurado
como 0.
122
6-
Operación de bobinado
Dirección línea
Line Direction
Directa
Par
Torque
Límite
n
Torque
de
limit
par
TREF
Veloci-
Speed
dad
0
nLIM
-(d5-05)
Límite
Torque
de
limit
par
= 71, Cambio de control de velocidad/par). El control de velocidad se realiza cuando la entrada está
n T
T
M
Inversa
Par
Torque
Límite
Límite
Torque
Torque
de
de
limit limit
par
par
(d5-05)
-(d5-05)
Veloci-
Speed
dad
0
nLIM
TREF
Límite
Torque
de
n
limit
par
Operación de rebobinado
Dirección línea
n
Line Direction
M
Directa Inversa
Par
Par
Torque Torque
Límite
Torque
de
limit
par
n
Veloci-
nLIM
Speed
dad
0
0
nLIM
TREF (d5-05)
Límite
Torque
de
limit
par
n
TREF
Veloci-
Speed
dad
Límite
Torque
de
limit
par