Mejora del rendimiento de operación
Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor
(Función de compensación del deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, también aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La función
de compensación del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los
cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor está operando con la carga nominal, se añade a la
frecuencia de salida el parámetro E2-02 (deslizamiento nominal del motor) × el valor de la ganancia de la
compensación del deslizamiento en el parámetro C3-01.
Parámetros relacionados
Nº de paráme-
tro
C3-01
Ganancia de compensación de deslizamiento
C3-02
Tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento
C3-03
Límite de compensación de deslizamiento
C3-04
Compensación de deslizamiento durante la regeneración
C3-05
Selección de operación de la limitación de tensión de salida
* La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto).
Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C3-01)
El valor configurado en C3-01 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son:
Control V/f sin PG: 0,0
•
Control vectorial de lazo abierto: 1,0
•
Configure C3-01 como 1,0 para compensar el deslizamiento dependiendo del estado de salida de par real
utilizando el deslizamiento nominal (E2-02/E4-02) como referencia.
Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento utilizando el siguiente procedimiento.
1. Con control vectorial de lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03
(Corriente en vacío del motor) correctamente. El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado
utilizando los valores que constan en la placa del motor y la siguiente fórmula:
Deslizamiento nominal del motor (HZ)
Los datos del motor pueden ser ajustados automáticamente utilizando la función de autotuning.
2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0.
3. Aplique una carga y mida la velocidad para ajustar la ganancia de compensación de deslizamiento. Ajuste
la ganancia de compensación de deslizamiento solamente en 0,1 cada vez. Si la velocidad es menor que el
valor objetivo, incremente la ganancia de compensación de deslizamiento, y si la velocidad es mayor que
el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensación de deslizamiento.
4. La configuración de C3-01 como 0,0 deshabilita la función de compensación de deslizamiento.
Nombre
Frecuencia nominal del motor (HZ)
=
–
Métodos de control
Modifica-
Configu-
ción
ración de
V/f con
durante la
V/f
fábrica
PG
operación
1,0*
Sí
A
No
200 ms
No
A
No
*
200%
No
A
No
0
No
A
No
0
No
No
No
×
Velocidad nominal del Motor (rpm)
N° de polos del motor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
120
Vecto-
Vecto-
rial de
rial de
lazo
lazo
abierto
cerrado
A
No
A
No
A
No
A
No
A
A
6
33
6-