Ajustes para métodos de control
Los métodos de autotuning utilizables dependen de la configuración del método de control para el convertidor.
Resumen de ajustes
Realice los ajustes requeridos en el modo de programación rápida y en el modo de autotuning según la
Fig.
4.1.
Configuración del método de control
Seleccione el modo de control apropiado según requiera la aplicación. La
principales de cada método de control.
Configuración
Método de control
de parámetro
Control V/f
A1-02 = 0
Control V/f con PG
A1-02 = 1
A1-02 = 2
Control vectorial de
(configuración
lazo abierto
de fábrica)
Control vectorial de
A1-02 = 3
lazo cerrado
Nota Con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, el motor y el convertidor deben estar conectados 1:1. La capacidad del motor
para la cual es posible un control estable es 50% a 100% de la capacidad del convertidor.
Control V/f sin PG (A1-02 = 0)
Configure bien una curva fija de V/f (E1-03 = 0 como E) o bien especifique una configuración de usuario de
•
curva de V/f (E1-03 = F) según requiera el motor, y las características de carga utilizando E1-04 a E1-13 en
el modo de programación avanzada.
Operación simple de un motor de uso
general a 50 Hz:
Operación simple de un motor de uso
general a 60 Hz:
No realice autotuning estático para resistencia línea a línea si el cable del motor tiene 50 m o más de
•
longitud para la instalación actual o si una carga elevada causa el bloqueo del motor. Consulte más detalles
sobre el autotuning estático en la sección Autotuning.
Control V/f con PG (A1-02 = 1)
Adicionalmente a las configuraciones del control V/f sin PG, deben realizarse las siguientes configuraciones:
Configure el número de polos del motor en E2-04 (número de polos del motor)
•
Configure el número de pulsos por rotación en F1-01 (Constante de PG) Si hay un engranaje reductor entre
•
el motor y el PG, configure la relación de reducción en F1-12 y F1-13 en el modo de programación
avanzada.
Tabla 4.2 Propiedades de métodos de control
Control básico
Control de la relación fija de tensión/
frecuencia
Control de relación fija de tensión/
frecuencia con compensación de
velocidad utilizando un PG
Control vectorial de corriente sin PG
Control vectorial de lazo cerrado
E1-03 = 0 ó F (por defecto)
Si E1-03 = F, la configuración por defecto en la
configuración de usuario de E1-04 a E1-13 es para 00 Hz
E1-03 = 1
Tabla 4.2
muestra las propiedades
Aplicaciones principales
Control de velocidad variable,
especialmente control de motores
múltiples con un convertidor y
sustitución de convertidores
existentes.
Aplicaciones que requieren un control
de velocidad de alta precisión
utilizando un PG en el lado de la
máquina
Control de velocidad variable,
aplicaciones que requieren precisión
de velocidad y par
Control de muy alto rendimiento con
un PG (servocontroladores simples,
control de velocidad de alta precisión,
control de par y limitación de par)
4
7
4-